智能跟踪：物体自动追随，云台自己扫
什么是智能跟踪
智能跟踪 = AI 检测到画面中有移动的人形或宠物后，控制云台自动转动追随，让目标始终保持在画面中央。你不用手动拖方向盘转摄像头，它自己会跟着走。
目前支持的硬件：WiFi PTZ 摄像头（P400）、4G 太阳能相机（D300）。不支持：定焦摄像头、智能门铃、行车记录仪、宠物喂食器。
开启路径
设备设置 → 侦测设置 → 智能跟踪，开关打开即可。
智能跟踪的行为细节
- 跟踪目标：默认同时跟踪人形和宠物（猫、狗），其他物体（车辆、鸟类、落叶）不跟。
- 跟踪速度：适中，不会猛转导致画面剧烈抖动。
- 丢失目标怎么办：如果目标快速移出画面或被障碍物遮挡，云台会在最后停留的位置保持 5~10 秒，然后回到预设的巡航或待命位置。
- 多目标怎么办：画面里同时出现多人时，跟踪优先级人形 > 宠物，默认跟踪离摄像头最近的那个人。
和手动控制的关系
手动控制和自动跟踪可以同时使用：
- 你手动干预后：智能跟踪暂停 3~5 秒，等你的操作结束后恢复自动跟踪。
- 你拖到了非目标区域（比如对着天花板）：跟踪功能不会被强制拉回目标，保持你手动的位置，直到检测到新的移动目标才恢复跟踪。
实战场景
- 门口 PTZ 摄像头：快递员从电动车下来走到门口，摄像头自动跟踪、停在门口等他离开、然后回到门口待机位置。
- 婴儿看护 + 智能跟踪：宝宝在床上爬来爬去，摄像头自动保持他在画面中央（⚠️ 注意不要同时开启语音告警和白光灯，会吓到宝宝）。
- 商铺打烊后：开启智能跟踪 + 语音告警，有人靠近就自动追踪、播放告警语音、白光灯亮起。
什么时候不建议开
| 场景 | 建议 | 原因 |
|---|---|---|
| 室内固定角度看护 | 不开 | 目标通常在画面中央不动，跟踪功能浪费云台寿命 |
| 门口（人来人往频繁） | 不开或只夜间开 | 白天正常访客频繁，云台一直转个不停，体验差 |
| 低功耗设备（太阳能相机） | 慎用 | 频繁转动会额外消耗电量，可能影响续航 |
云台寿命的小建议
云台电机有使用寿命（正常使用 2~3 年），长时间开智能跟踪会增加电机转动次数。日常使用建议：
- 工作日白天关闭（正常上班没人在家，没必要跟踪空画面）。
- 夜间和周末家里有人时开启（白天有人在家其实不需要，主要是夜间没人时防盗用）。
- 或者配合定时自动化（部分型号支持"夜间 22:00~次日 6:00 自动开启跟踪"，其他时间关闭）。
延伸阅读
- 云台控制：方向盘操作 —— 手动控制的操作方式。
- 侦测灵敏度与侦测区域 —— 智能跟踪配合侦测区域框选效果更佳。
- AI 行为识别：不止有人 —— 付费 AI 服务可以让智能跟踪更精准地区分人形和其他物体。