云台控制：方向盘操作与限制
哪些硬件支持云台
iCam365 生态里只有 WiFi PTZ 摄像头（型号 P400） 和 4G 太阳能相机（D300）支持云台转动。智能门铃、行车记录仪、宠物喂食器都是定焦视角，不能转向。
方向盘操作
进入实时预览页面后，画面下方的中间位置有一个方向盘图标。点击它展开圆形控制盘：
- 中心点按住拖向四周：控制摄像头转向（上下左右 + 四个斜向）。
- 拖动距离远近：拖得远转动快，拖得近转动慢。松手后停止。
- 一圈圈匀速拖：可以让摄像头持续旋转（但有一个限位会自动停）。
两种云台模式对比
iCam365 支持两种转向模式，可以在设置里切换：
| 模式 | 操作手感 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 方向盘模式（默认） | 模拟真实云台手感，按一下转一下，松手即停 | 精确指向某个点（比如转到门口） |
| 连续旋转模式 | 按住一个方向持续转，再按停止 | 快速扫一圈、巡航预览 |
切换路径：设置齿轮 → 云台设置 → 操作模式。
智能跟踪自动转向
开启 AI 智能跟踪后，摄像头会自动跟踪画面中移动的人形或宠物，云台自行转动锁定目标。手动控制和自动跟踪可以同时使用——手动干预后自动跟踪会暂停几秒再恢复。
典型使用场景
- 婴儿看护：床装一台 P400，用云台转过去看宝宝状态，不用起身。
- 门口望风：按下门铃收到推送，用云台扫一下门口和楼道。
- 商铺夜间巡检：睡前远程开一下 PTZ，用连续旋转模式扫一遍商铺全貌。
常见问题
转动到某一边后停住了，再也转不动
- PTZ 摄像头有物理限位，防止电机过烧。转到限位后手动反向转一点就恢复。
- 某些低端型号的限位比较保守，扫不到全屋角落。选购时看参数表里的"水平转角范围"（一般 355°~360°）。
远程转动延迟很大
- 确认手机和摄像头的网络都在良好状态。
- 关闭 HD 画质切到 SD，减轻带宽占用，响应会快一些。